Segundo informações, ele entrava no prédio onde mora na Rua Padre Idelfonso Penalba quando criminosos chegaram em outro veículo e anunciaram o assalto. Depois, testemunhas afirmaram que os bandidos atiraram. Não há informações se ele reagiu.
Sérgio era lotado na Delegacia Institucional da Polícia Federal. Ele chegou a ser levado a um hospital do Méier, mas não resistiu. Agentes da PF acompanharam o trabalho da Delegacia de Homicídios da Capital (DHC). Câmeras de segurança poderão ajudar na identificação dos criminosos.